La cifra de autonomía que anuncia un fabricante se mide en condiciones ideales: sin viento, a velocidad constante y hasta vaciar la batería. En la práctica vuelas menos. Con la capacidad de la batería y el consumo medio puedes estimar tus minutos reales, saber cuántos Wh llevas y planificar cuándo volver.
En resumen
- Tiempo de vuelo (h) ≈ capacidad útil (Ah) / consumo medio (A). Multiplica por 60 para tener minutos.
- Usa solo un 80 % de la capacidad y deja reserva para aterrizar: el vuelo real siempre es más corto que el teórico.
- Energía (Wh) = Ah × tensión nominal. Por encima de 100 Wh hay restricciones para llevar la batería en avión.
Calculadora
- Tiempo de vuelo
- —
- Energía de la batería
- —
Los valores por defecto corresponden a un dron de cámara mediano: batería 3S de 3500 mAh, consumo medio de 10 A.
Cómo se calcula
1. Capacidad útil
La capacidad de la etiqueta (mAh) es la carga total de la batería. No conviene gastarla entera: descargar una LiPo hasta el final la daña y, además, al final de la descarga la tensión cae y el dron pierde potencia justo cuando la necesitas para aterrizar. La regla habitual es usar en torno al 80 %. Por eso la calculadora trae ese valor por defecto.
2. Consumo medio
El consumo medio es la corriente, en amperios, que pide el dron durante el vuelo. No es la corriente máxima de los motores ni la de los picos al acelerar, sino la media de todo el vuelo. Puedes obtenerla así:
- Telemetría: muchos controladores de vuelo y OSD muestran la corriente y los mAh consumidos. Divide los mAh gastados entre los minutos volados.
- Cargador: tras un vuelo, el cargador indica cuántos mAh ha repuesto. Es una buena aproximación de lo consumido.
I_media (A) = mAh consumidos / 1000 / (minutos / 60)
Ejemplo: has gastado 1200 mAh en 6 minutos. I_media = 1,2 / 0,1 = 12 A.
3. Fórmulas
Ah útiles = mAh / 1000 × descarga útil
Tiempo (min) = Ah útiles / I_media × 60
Tensión (V) = celdas × 3,7
Energía (Wh) = mAh / 1000 × tensión
Ejemplo resuelto 1: dron de cámara
Batería 3S de 3500 mAh, 80 % útil, 10 A de consumo medio:
Ah útiles = 3,5 × 0,8 = 2,8 Ah
Tiempo = 2,8 / 10 × 60 = 16,8 min
Energía = 3,5 × 3 × 3,7 ≈ 38,9 Wh
Ejemplo resuelto 2: FPV de 5 pulgadas
Batería 4S de 1500 mAh, 80 % útil, 20 A de media en un vuelo tranquilo:
Ah útiles = 1,5 × 0,8 = 1,2 Ah
Tiempo = 1,2 / 20 × 60 = 3,6 min
Energía = 1,5 × 4 × 3,7 = 22,2 Wh
Un FPV vuela pocos minutos porque su batería es pequeña para la potencia que mueve. En vuelo agresivo, la media puede duplicarse y el tiempo se reduce a la mitad.
Por qué el vuelo real dura menos
La fórmula supone un consumo medio constante. Varios factores lo suben:
| Factor | Qué pasa | Efecto en la autonomía |
|---|---|---|
| Viento | Los motores trabajan más para mantener la posición o avanzar contra él | Baja, sobre todo a la vuelta si el viento es de cara |
| Frío | La batería entrega menos capacidad y su tensión cae antes con carga | Baja; puede aparecer el aviso de batería baja de golpe |
| Peso extra | Cámara, protectores de hélices, accesorios | Baja: más peso exige más empuje continuo |
| Vuelo agresivo | Aceleraciones, subidas rápidas, velocidad máxima | Baja mucho: la corriente media sube |
| Batería envejecida | Pierde capacidad y aumenta su resistencia interna | Baja ciclo a ciclo |
| Vuelo estacionario en calma | Consumo bajo y estable | Lo más cercano al valor teórico |
En invierno, calienta las baterías antes de volar (guárdalas en un bolsillo interior o en una bolsa térmica) y haz un estacionario corto para comprobar que la tensión no se desploma. Tienes más detalle en volar un dron con viento, frío o lluvia.
Reserva para aterrizar
El resultado de la calculadora es el tiempo hasta llegar al 80 % de descarga, no el tiempo que debes estar en el aire lejos de ti. Hay que restar lo que necesitas para volver y aterrizar con calma:
- Calcula el tiempo teórico con tus datos reales.
- Resta el regreso: si te alejas, la vuelta con viento de cara puede costar bastante más que la ida.
- Deja un margen fijo de varios minutos para maniobrar, esperar a que se despeje la zona de aterrizaje o repetir una aproximación.
- Vigila la tensión por celda en la telemetría y no te guíes solo por el cronómetro. Si la tensión cae antes de lo previsto, vuelve.
En drones con vuelta a casa automática, configura bien el aviso de batería baja y la altura de regreso. Lo explicamos en GPS de un dron y vuelta a casa (RTH).
Wh y el límite de 100 Wh para viajar en avión
Las aerolíneas no limitan las baterías por mAh, sino por energía en Wh. Los mAh solos no dicen cuánta energía hay: 3000 mAh a 3,7 V son 11,1 Wh; a 22,2 V (6S), son 66,6 Wh.
| Batería | Tensión nominal | Energía |
|---|---|---|
| 1S 450 mAh | 3,7 V | 1,7 Wh |
| 4S 1500 mAh | 14,8 V | 22,2 Wh |
| 6S 1300 mAh | 22,2 V | 28,9 Wh |
| 3S 5000 mAh | 11,1 V | 55,5 Wh |
| 6S 10000 mAh | 22,2 V | 222 Wh |
Las normas habituales para baterías de litio de repuesto en el equipaje de pasajeros son:
- Hasta 100 Wh: en cabina, nunca en la maleta facturada.
- Entre 100 y 160 Wh: en cabina, con aprobación de la aerolínea y en número limitado.
- Más de 160 Wh: no se admiten como equipaje de pasajero.
Cada aerolínea puede añadir condiciones (número máximo de baterías, nivel de carga), así que consúltalo antes de volar. Protege los bornes con tapas o cinta y lleva las baterías en una bolsa ignífuga. Si tu batería indica los Wh en la etiqueta, usa ese dato: es el que vale en el control.
La calculadora usa 3,7 V por celda, la tensión nominal de una LiPo estándar. Las LiHV tienen una tensión nominal algo mayor y las de iones de litio algo menor, de modo que sus Wh reales cambian un poco. Para todo lo relacionado con celdas, índice C y almacenamiento, consulta la guía de baterías LiPo para drones.
Errores habituales
- Usar la capacidad nominal completa: el tiempo sale optimista y acabas aterrizando con la batería al límite.
- Tomar la corriente de un estacionario como media: si luego vuelas rápido o con viento, el consumo real es mucho mayor.
- Calcular los Wh con mAh y sin tensión: los mAh no sirven para comparar baterías de distinto número de celdas ni para el avión.
- Confiar en la autonomía del fabricante: es un máximo en condiciones ideales, no lo que vas a volar.
- Volar con baterías frías o hinchadas: la tensión puede caer de golpe a mitad de vuelo.
