Resistencias pull-up y pull-down: qué son y cómo usarlas en Arduino

Si alguna vez has conectado un pulsador a un Arduino y el pin cambiaba solo entre HIGH y LOW sin tocar nada, el culpable era un pin flotante. En esta guía verás qué es una resistencia pull-up o pull-down, qué valor elegir y cómo resolverlo con una sola línea de código gracias a INPUT_PULLUP.

En resumen

• Un pin de entrada sin nada conectado flota: lee ruido y cambia al azar.
• Una pull-up lo fija a HIGH en reposo; una pull-down, a LOW.
• El valor típico es 10 kΩ; en buses I2C se usan valores menores, como 4,7 kΩ.
• pinMode(pin, INPUT_PULLUP) activa la pull-up interna del Arduino: no necesitas resistencia externa, pero la lógica queda invertida.

Por qué un pin «flota»

Un pin configurado como entrada tiene una impedancia altísima: apenas consume corriente. Eso es bueno para leer señales, pero tiene un efecto secundario.

Si el pin no está conectado ni a VCC ni a GND, su tensión queda indefinida. Cualquier cosa la mueve: el campo eléctrico de tu mano, un cable cercano o la propia red eléctrica. El microcontrolador lee entonces valores aleatorios.

El caso típico es un pulsador conectado entre el pin y 5 V:

• Pulsado: el pin está a 5 V y lee HIGH. Correcto.
• Suelto: el pin no está conectado a nada y flota. Puede leer cualquier cosa.

La solución es dar al pin un estado por defecto con una resistencia.

Pull-up y pull-down: las dos opciones

Cómo funciona una pull-up

Con el pulsador suelto, la resistencia «tira» del pin hacia VCC. Como la entrada casi no consume corriente, apenas cae tensión en la resistencia y el pin ve prácticamente 5 V.

Al pulsar, el pin queda conectado directamente a GND. La resistencia limita la corriente que circula de VCC a GND; sin ella, pulsar el botón sería un cortocircuito.

Cómo funciona una pull-down

Es el mismo principio al revés: la resistencia mantiene el pin en GND y el pulsador lo lleva a VCC. Es más intuitiva (pulsado = HIGH), pero en un Arduino Uno necesita una resistencia externa.

Qué valor elegir

La resistencia debe ser lo bastante baja para fijar el pin con firmeza frente al ruido, y lo bastante alta para no desperdiciar corriente cuando el pulsador está cerrado.

La corriente con el pulsador pulsado sale de la ley de Ohm, I = V / R:

Reglas prácticas:

• Pulsadores e interruptores: 10 kΩ.
• Cables largos o entornos ruidosos: baja a 4,7 kΩ o 2,2 kΩ.
• Bus I2C: 4,7 kΩ es el valor más habitual; muchos módulos ya los llevan soldados. Más detalles en I2C, SPI y UART.
• Proyectos con batería: valores altos (47–100 kΩ) si el pulsador puede quedar cerrado mucho tiempo.

Si no sabes leer el valor de una resistencia, tienes el código de colores de resistencias.

INPUT_PULLUP en Arduino

Los microcontroladores AVR (Uno, Nano, Mega) llevan una resistencia pull-up interna en cada pin digital. Según la documentación de Arduino, en la mayoría de placas AVR su valor está entre 20 kΩ y 50 kΩ.

Se activa así:

pinMode(2, INPUT_PULLUP);

Con eso basta con conectar el pulsador entre el pin y GND. Sin resistencias externas.

Ejemplo: pulsador que enciende el LED integrado

Montaje:

• Una pata del pulsador al pin 2.
• La otra pata a GND.

const int PULSADOR = 2;
const int LED = LED_BUILTIN;

void setup() {
  pinMode(PULSADOR, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Con pull-up, pulsado = LOW
  if (digitalRead(PULSADOR) == LOW) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
}

Fíjate en la comparación con LOW: es la lógica invertida típica de las pull-up.

Ejemplo: pull-down externa

Si prefieres que pulsado sea HIGH:

• Pulsador entre el pin 2 y 5 V.
• Resistencia de 10 kΩ entre el pin 2 y GND.

const int PULSADOR = 2;

void setup() {
  pinMode(PULSADOR, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (digitalRead(PULSADOR) == HIGH) {
    Serial.println("Pulsado");
  }
  delay(50);
}

Pull-up y pull-down en el ESP32

El ESP32 tiene resistencias internas de pull-up y de pull-down en la mayoría de sus pines:

pinMode(4, INPUT_PULLUP);    // pull-up interna
pinMode(5, INPUT_PULLDOWN);  // pull-down interna

Ojo con una excepción importante: según la documentación de Espressif, los pines GPIO34 a GPIO39 del ESP32 original solo funcionan como entrada y no tienen pull-up ni pull-down internas. Si conectas un pulsador ahí, necesitas una resistencia externa.

Recuerda también que el ESP32 trabaja a 3,3 V: la pull-up externa debe ir a 3,3 V, nunca a 5 V.

Errores habituales

Un apunte sobre los rebotes

Los contactos de un pulsador rebotan durante unos milisegundos al cerrarse, generando varios cambios rápidos. Las resistencias pull-up no lo evitan. La solución más sencilla es ignorar los cambios durante 20–50 ms después de detectar uno, o usar una librería como Bounce2.

Preguntas frecuentes

¿Es mejor la pull-up interna o una externa?

Para pulsadores con cables cortos, la interna es suficiente y te ahorra componentes. Con cables largos o ruido eléctrico, una externa de 4,7–10 kΩ es más fiable porque su valor es más bajo y conocido.

¿Puedo poner pull-up y pull-down a la vez?

No tiene sentido: formarían un divisor de tensión y el pin quedaría a una tensión intermedia, que puede no leerse ni como HIGH ni como LOW.

¿Las salidas también necesitan pull-up?

Las salidas normales no, porque fijan su nivel ellas mismas. Sí las necesitan las salidas en drenador abierto (como el bus I2C), que solo pueden tirar hacia GND.

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